GPIO
PINOUT 的参考为 I/O Pinouts
GPIO2_IO00 对应的是 sysfs 中的
(2-1)*32 + 0，或者 chardev 的 /dev/gpiochip1 的 line=0echo 32 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/valuefrom periphery import GPIO
import time
r = GPIO("/dev/gpiochip1", 0, "out")
g = GPIO("/dev/gpiochip1", 5, "out")
b = GPIO("/dev/gpiochip1", 7, "out")
while True:
for i in range(7):
r.write(i%2==0)
g.write((i>>1)%2==0)
b.write((i>>2)%2==0)
time.sleep(0.2)
r.close()
g.close()
b.close()bme280
将 i2c 的接口接在 i2c-0 上，使用
i2cdetect 得到elsa@imx7d:~$ i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77说明在 i2c-0 上的 0x77 位置。同样也可以扫 i2c-1 和 i2c-3，但是就没有。
elsa@imx7d:~$ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --elsa@imx7d:~$ i2cdetect -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --如果强制全部扫描，那么就是如下的结果
elsa@imx7d:~$ i2cdetect -y -a 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: 00 -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77 -- -- -- -- -- -- -- --
elsa@imx7d:~$ i2cdetect -y -a 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: 00 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
elsa@imx7d:~$ i2cdetect -y -a 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: 00 -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --没有测试 0x00 能不能用
得到 i2c 的配置，就可以用 RPi.bme280 得到数据，其中结果打印成了 influx line protocol便于被 telegraf 读取。
import smbus2
import bme280
port = 0
address = 0x77
bus = smbus2.SMBus(port)
calibration_params = bme280.load_calibration_params(bus, address)
data = bme280.sample(bus, address, calibration_params)
print('environment,location=lug206 temperature={},pressure={},humidity={} {}'.format(
data.temperature,
data.pressure,
data.humidity,
int(data.timestamp.timestamp() * 1000 * 1000 * 1000)
))网络
用 wpa_supplicant 只能 dhcp 到 ipv6 的地址，尝试了 Arch Wiki 的 wpa_supplicant 页面中提到的几种方法，
都会有
/run/wpa_supplicant/wlan0 和 /var/run/wpa_supplicant/wlan0 被占用的情况。不过把整个系统重启安装之后，第一次启动并没有出现这两个文件。
可能是因为之前的 NetworkManager 遗留的问题，不要安装 NetworkManager 只用 systemd-networkd 应该会正常。不过没有尝试了。最后直接用 NetworkManager 来连接，会有设置了静态 IP 之后仍然会有 DHCP 得到的一个 IP 地址的问题。
同时使用 NetworkManager 也可以直接管理 WireGuard。
WireGuard
WireGuard 被编译进了内核，就不需要添加内核模块
参考这个文章可以得到如何使用 NetworkManager 来导入 WireGuard 的配置。
但是直接
up 会出错elsa@imx7d:~$ sudo nmcli connection up wg.elsa.imx7d
Error: Connection activation failed: Activation failed because the device is unmanaged
elsa@imx7d:~$ sudo nmcli connection up wg.elsa.imx7d
Error: Connection activation failed: Connection 'wg.elsa.imx7d' is not available on device wg.elsa.imx7d because device is strictly unmanaged
用了这个回答，强制加载类型为 none 的设备
sudo touch /etc/NetworkManager/conf.d/10-globally-managed-devices.conf重启之后就正常了。
这个文章里面提到了一些 NetworkManager 的配置